Los Campeonatos Mundiales de Rafting tienen sus orígenes con los eventos internacionales organizados por el grupo conocido como Project RAFT, cuando organizaron el primer evento en el Río Chuya en Liberia en 1989, luego en el Rió Nántala en EEUU en 1990, en Costa Rica en 1991 en los Ríos Reventazón y Pacuare, en el Río Choruh de Turquía en el 1993.

Después fue el Camel Whitewater Challenge quien organizó los siguientes eventos  que fueron: en el Río Zambezi en Zimbawe de 1995 a 1997 y luego en 2001, el Reventazón en Costa Rica fue anfitrión en 1998, el Orange en Sur Africa en 1999 y Futalefu en Chile el 2000.

Los últimos tres eventos tuvieron carácter de Campeonato Mundial  y fue por eso que se hicieron campeonatos nacionales y continentales para poder clasificar y no por invitación como era antes. En el año 2000 la junta directiva de la Federación Internacional de Rafting decidió hacer los campeonatos cada dos años y hacer los campeonatos Continentales entre años y fomentar el crecimiento del deporte.

Consecuentemente los Campeonatos Mundiales se han realizado en Reventazón de Costa Rica el 1998, el Río Orange, Sur Africa en 1999, Futalefu en Chile en  el 2000, Río Gauley en EEUU en 2001, Río Vlatava en República Checa  en el 2003, Río Quijos en Ecuador en el 2005 y el Río Naricheon en Korea del Sur en 2007.